基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱制造技术

本技术属于医学采样技术领域，尤其为基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，包括底座，还包括设置在所述底座上表面的自动采样组件，所述自动采样组件包括机械臂、自动出签箱和收集箱，所述底座的上表面安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有所述自动出签箱，所述机械臂的另一侧安装有所述收集箱；通过深度学习实现对人咽喉部位的精准识别，提升了采样过程中的准确性和稳定性，并且力反馈控制系统配合计算机视觉控制采样精度，可以更好控制采样力度，自动化的采样交叉感染的风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医学采样，具体涉及基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱。

技术介绍

1、咽拭子检查是用来检查咽部的白喉、急性化脓性扁桃体炎、急性咽喉炎等咽部疾病的重要检查方法，采集完成后通常要将采集后的棉签放入试管内部，然后在进行下一次的采集；

2、经查公开(公告)号：cn218889686u公开了一种咽拭子采样辅助装置，此技术中公开了“包括固定座、移动框、控制箱与托架，所述固定座为中空结构，所述移动框滑动连接在固定座的内壁，移动框的顶部延伸至固定座的外部，所述控制箱固定连接在固定座的顶部，控制箱的内壁滑动连接有齿条等技术方案，能够方便了使用，大大提升了医护人员的工作效率，具有良好的实用性与方便性等技术效果”；

3、虽然该设计能够方便了使用，大大提升了医护人员的工作效率，具有良好的实用性与方便性，但是，在采样操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险；

4、为此，设计基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱来解决上述问题。p>

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【技术保护点】

1.基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，包括底座(1)，其特征在于：还包括设置在所述底座(1)上表面的自动采样组件(2)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，其特征在于：所述机械臂(21)的端部的外表面安装有视觉相机(24)，所述机械臂(21)的端部内侧安装有力传感器(25)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，其特征在于：所述机械臂(21)的外部设置有外罩(26)，所述外罩(26)的顶端安装有自动卷门(27)，所述外罩(26)的底端外侧安装有刷卡器(210)。

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【技术特征摘要】

1.基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，包括底座(1)，其特征在于：还包括设置在所述底座(1)上表面的自动采样组件(2)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，其特征在于：所述机械臂(21)的端部的外表面安装有视觉相机(24)，所述机械臂(21)的端部内侧安装有力传感器(25)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，其特征在于：所述机械臂(21)的外部设置有外罩(26)，所述外罩(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢天宇，陈仁睿，杨明博，梁晓阳，钟沛霖，吉梦瑶，
申请(专利权)人：谢天宇，
类型：新型
国别省市：