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本发明涉及误差检测技术领域，具体涉及一种基于双目相机的工业机器人末端位姿误差检测方法，检测步骤为：S1、通过双目相机对机器人末端位姿进行拍摄，获取工业机器人图像；S2、将双目相机拍摄的图像上传至图像处理模块，使用边缘提取法去提取出图像的特征...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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