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一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，通过机器人与操作台之间的交互功能完成壳体表面扫描、位置数据传输与处理、外部件抓放、外部件装配定位。根据壳体表面的扫描数据，系统精准定位外部件在壳体上的放置位置，从而保证焊接相对位置的稳定，装配尺寸...
该专利属于西安航天动力机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天动力机械有限公司授权不得商用。

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