一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法技术

一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，通过机器人与操作台之间的交互功能完成壳体表面扫描、位置数据传输与处理、外部件抓放、外部件装配定位。根据壳体表面的扫描数据，系统精准定位外部件在壳体上的放置位置，从而保证焊接相对位置的稳定，装配尺寸一致性好。本发明专利技术采用壳体扫描方式计算外部件尺寸，相较于人工测量尺寸更为精准稳定，同时在计算n组外部件放置位置时，以第一组外部件位置为基准，而不是以前一组外部件位置为基准，减少了误差累积导致的尺寸偏差，保证了外部件的装配精度与尺寸。试验验证，本发明专利技术的装配精度控制在±0.2mm，装配尺寸更加稳定，返修率相比于人工装定降低了80％。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属壳体外部件装配领域，具体是一种装配-定位焊与机器智能相结合的外部件自动化尺寸装定方法。

技术介绍

1、壳体主要由前封头、后接头、圆筒以及外部件组成，成壳后需在壳体外表面上焊接各类外部件。外部件是壳体的功能性部件，分布在壳体外圆周上，尺寸多变、形状各异，壳体外表面一般存在一种至几种外部件。目前壳体外部件常规装焊办法是采用人工装定方式进行。但人工装定外部件存在以下问题：

2、1、外部件装配焊接精度差。在钳工划线工序中，外部件装配位置线会存在一定的误差；在钣金工按线装配外部件时，目测外部件装配位置与划线位置会产生一定的偏差，在外部件装配操作过程中也会产生一定的偏差，各个过程中的误差累计使外部件尺寸精度超差率较高。

3、2、纯手工操作，差错率高。外部件种类杂、尺寸多，整个划线、装配、焊接均靠手工完成。在外部零件较多的情况下，操作人员的质量意识、工作状态和工作能力都会很明显的影响到外部件的装焊尺寸，提高外部件装焊的差错率。

4、3、作业时间长、生产效率低。整个外部件装焊过程均采用手工操作，且外部件装配尺寸精度要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，具体实施过程是：

2.如权利要求1所述确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，所述初始扫描位置C1位于所述壳体一端端面处的圆周上；

3.如权利要求1所述确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，所述外部件基准面偏移量是指扫当描得到的壳体的总长度L大于壳体容许的最小长度L0时，确定的长出部分每毫米的偏移量；б1＝0.1～0.5mm。

4.如权利要求1所述确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，所述壳体的XYZ坐标系是以所述初始扫描位置C1所在端面的圆心为该XYZ...

【技术特征摘要】

1.一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，具体实施过程是：

2.如权利要求1所述确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，所述初始扫描位置c1位于所述壳体一端端面处的圆周上；

3.如权利要求1所述确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，所述外部件基准面偏移量是指扫当描得到的壳体的总长度l大于壳体容许的最小长度l0时，确定的长出...

【专利技术属性】
技术研发人员：海渊，熊然，蒙永胜，曾广明，卢文博，郝思洁，高凯悦，景伟锋，张雅芸，吕泽彤，韩帅，
申请(专利权)人：西安航天动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：