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本发明涉及一种基于动态物体的场景自适应的同步定位与建图方法，通过融合激光雷达、摄像头、惯性测量仪，实现动态复杂场景的同步定位与地图构建。本方法包括步骤：S1.获取多个传感器数据，并进行预处理；S2.构建视觉里程计；S3.构建激光雷达里程计；...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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