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本发明公开了一种包装袋自动纠偏和堆垛控制方法，包括如下步骤：步骤1、码垛装置利用目标检测模型检测包装袋，当检测到包装袋时判断包装袋方向并调整机械手的抱夹角度；步骤2、吸盘吸取检测到的包装袋，随后机械手抱夹包装袋；步骤3、吸盘释放吸力松开包装...
该专利属于杭州灵智科技数字化装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州灵智科技数字化装备有限公司授权不得商用。

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