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本申请公开了一种驱动转矩确定方法和装置，包括：获取车辆中目标车轮的车轮半径、车辆在行驶过程中的行驶参数、车轮侧偏角阈值和目标轮胎纵向力；根据车轮半径、行驶参数和目标轮胎纵向力确定目标车轮的轮速差；根据车轮半径、行驶参数和车轮侧偏角阈值确定实...
该专利属于经纬恒润（天津）研究开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过经纬恒润（天津）研究开发有限公司授权不得商用。

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