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本发明提供一种检测车辆排队状态的方法和系统，所述方法包括根据自车的当前车速，设置的扫描时间和最小扫描距离确定获取自车前方的堵塞障碍物的扫描范围；根据所述扫描范围内的全部堵塞障碍物的运行速度，生成有效障碍物列表；根据所述有效障碍物列表中每个堵...
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