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本发明提供了一种履带式可变径排水管道清淤机器人及清淤方法。其中清淤机器人包括行走装置、撑壁装置和清淤装置，所述清淤装置安装在所述行走装置前方，所述撑壁装置安装在所述行走装置上方。本发明通过用机器人代替人工与传统清淤方式进入管道内部完成清淤工...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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