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本发明提供一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置，涉及资源勘探技术领域，包括：根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型；将扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态观测器观测扭转钻柱振...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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