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本申请公开了一种高精地图格式转换方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标高精地图进行解析，得到包含多个车道线矢量以及对应至少一组前驱后继映射关系的拓扑数据；从拓扑数据中筛选仅具有一组前驱后继映射关系的车道线矢量，并对筛选出的每个车道...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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