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本发明公开了一种防反接的自主对接充电控制方法及装置，通过在移动机器人和充电桩上分别安装一个通电能够产生磁性的电磁铁装置，并将移动机器人的充电口引出至其上安装的电磁铁装置处，将充电桩的充电触点引出至其上安装的电磁铁装置处，在移动机器人移动至充...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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