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本发明提供一种光伏茶园及其茶树巡检方法、存储介质，通过响应巡检指令，控制巡检车沿吊轨的延伸方向从初始位置运行至第一个预设节点位置，在巡检车运行至第一个预设节点位置时，控制巡检摄像头从初始高度下降第一高度后进入抓拍模式，获取巡检摄像头抓拍得到...
该专利属于中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司授权不得商用。

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