一种光伏茶园及其茶树巡检方法、存储介质技术

技术编号:43547306 阅读:15 留言:0更新日期:2024-12-03 12:28
本发明专利技术提供一种光伏茶园及其茶树巡检方法、存储介质,通过响应巡检指令,控制巡检车沿吊轨的延伸方向从初始位置运行至第一个预设节点位置,在巡检车运行至第一个预设节点位置时,控制巡检摄像头从初始高度下降第一高度后进入抓拍模式,获取巡检摄像头抓拍得到的第一茶树环境图像,获取第一茶树环境图像的第一分辨率,在第一分辨率大于预设值时,根据第一茶园环境图像提取预设范围内的第一有效茶树图像,在第一有效茶树图像中具有异常区域时,将第一有效茶树图像发送至目标对象,直至巡检完所有预设节点位置。本申请利用巡检装置能够实现光伏茶园的智能化巡检,将茶树异常图像及时发送给目标对象,以便及时采取针对性方案进行处治。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏茶园,尤其涉及一种光伏茶园及其茶树巡检方法、存储介质


技术介绍

1、光伏茶园是指在茶园中安装光伏发电系统,利用光伏板将太阳能转化为电能,同时光伏板下方的土地继续用于茶叶种植。这种模式具有一地两用、阳光共享的特点,既提高了土地利用效率,又促进了新能源的开发利用。

2、光伏茶园的巡检是一项重要的管理活动,巡检可以及时发现茶树如营养不良导致的茶叶枯黄、茶叶出现较多病虫、斑点、孔洞等异常状况,从而采取相应的防治措施,减少损失。目前,茶园尤其是光伏茶园的巡检基本上是通过人员进行,而光伏茶园位置通常位于山区,人工巡检存在巡检工作量大、费时费力、巡检不及时的问题。

3、鉴于此,有必要提出一种光伏茶园及其茶树巡检方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种光伏茶园及其茶树巡检方法、存储介质,以解决现有技术中光伏茶园的巡检采用人工巡检存在巡检工作量大、费时费力、巡检不及时的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤S4中判断第一有效茶树图像中是否具有异常区域具体包括步骤:

3.根据权利要求1所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤S4中判断第一有效茶树图像中是否具有异常区域具体包括步骤:

4.根据权利要求1所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤S5之后还包括步骤:

5.根据权利要求4所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤S3中获取所述巡检摄像头抓拍得到的第一茶树环境图像具体包括步骤:

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【技术特征摘要】

1.一种光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤s4中判断第一有效茶树图像中是否具有异常区域具体包括步骤:

3.根据权利要求1所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤s4中判断第一有效茶树图像中是否具有异常区域具体包括步骤:

4.根据权利要求1所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤s5之后还包括步骤:

5.根据权利要求4所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤s3中获取所述巡检摄像头抓拍得到的第一茶树环境图像具体包括步骤:

6.根据权利要求5所述的光伏茶园的茶树巡检方法,其特征在于,所述步骤s10之后还包括步骤:控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张立英赵贤明吕立堂杨紫藩赵民吴嵩松敖海杜雨耿杰张巍王顺利徐炜圣王蕴海王昱竣张涛
申请(专利权)人:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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