温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例公开了一种器械控制方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在器械运动的过程中，获取对应的第一内镜图像；基于第一内镜图像确定器械的移动情况；若移动情况满足更新条件，确定器械的第一输送总摩擦力；基于第一输送总摩擦力，确定目标驱动力；...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。