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本发明公开了一种远程控制无线驱动的全向软体四足机器人及工作方法，包括柔性腿部驱动单元和本体；所述柔性腿部驱动单元安装在本体上，所述本体内设置有主控电路板，所述主控电路板上安装有高压输出电路和ESP32‑CAM核心电路板，ESP32‑CAM核...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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