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本发明提供一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法，包括：S1、获取周围环境以及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；S2、采用复合量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述输入量化...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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