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本发明公开一种无人机图像并行拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：将图像拼接识别任务划分为多个子任务，每个子任务均包括无人机图像的畸变校正、特征点提取、特征点匹配、无人机图像识别以及图像融合；采用倒二叉树并行处理...
该专利属于河南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南农业大学授权不得商用。

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