【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种无人机图像并行拼接方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、无人机遥感技术被广泛应用于地物分类之中，它用于采集有价值的图像，来实现精准农业监测。但是从无人机采集图像到分类和监测离不开无人机图像的拼接，无人机图像拼接速度和效率制约了无人机图像信息分析和提取。随着边缘计算和智慧农业技术的发展，无人机已成为获取生长环境和长势等信息必备手段，无人机图像拼接作为关键环节，大部分测绘和科研工作采用商业软件和开源软件拼接。因此农用无人机监测多用开源软件进行图像拼接，开源软件基于图像特征进行图像拼接，便于集成，可扩展性高。
2、随着近些年无人机飞控技术的提高，无人机单次飞行拍摄图像的数量增加，因为单张无人机图像难以覆盖大面积的区域，因此需要将多张无人机图像拼接成为一幅完整的无人机图像，这个过程称为无人机图像拼接。随着无人机图像精度的提高，电池容量的增大，无人机单次拍摄的图片数量也逐渐增加，因此基于原始的sift算法的无人机图像拼接出现了效率和准确率问题。目前针对这一问题已经有很多的改进，例如在sift算...
【技术保护点】
1.一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，所述采用倒二叉树并行处理算法将采集的图像两两分组通过将两两分组视为倒二叉树的子树；从倒二叉树最左边子树开始层序遍历，当倒二叉树的某个节点的左右子树处理完毕后，将该节点的图像处理任务加入队列，树根为最终拼接完成的图像；其具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，所述基于SURF算法提取每组图像定位的特征点之前还包括对无人机图像的畸变校正；所述畸变校正包括对图像进行径向畸变位置转换和切...
【技术特征摘要】
1.一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，所述采用倒二叉树并行处理算法将采集的图像两两分组通过将两两分组视为倒二叉树的子树；从倒二叉树最左边子树开始层序遍历，当倒二叉树的某个节点的左右子树处理完毕后，将该节点的图像处理任务加入队列，树根为最终拼接完成的图像；其具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，所述基于surf算法提取每组图像定位的特征点之前还包括对无人机图像的畸变校正；所述畸变校正包括对图像进行径向畸变位置转换和切向畸变位置转换，其具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，所述基于surf算法提取每组图像定位的特征点通过surf算法保持图像尺寸一致，通过改变滤波器的大小来保持图像定位特征点，进而提取该图像的特征点。
5.根据权利要求1所述的一种无人机图像并行拼接方法，其特征...
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