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本发明提出了一种激光雷达的标定方法、系统和可读存储介质，涉及隧道施工技术领域，用于掘进机，掘进机包括：惯性导航系统和第一激光雷达，在掘进机周围设置多个球形标靶和多个标识点，在每个球形标靶的下方设置标识物；激光雷达的标定方法包括：获取每个标识...
该专利属于三一智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一智能装备有限公司授权不得商用。

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