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本发明提供了一种肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统和方法，该方法利用transformer的多头自注意力算法，通过将输入序列中的每个位置的向量分别进行三次线性变换，提取数据相关特征。通过提取膝关节护膝周围的五个肌肉形变变量，与人体膝关节...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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