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本发明提供了一种智能驾驶辅助系统用户接管方法及系统，通过灵活的提示方式和动态接管策略，首先针对智能驾驶辅助系统无法处理的特殊场景进行风险等级划分，同时针对不同等级的危险场景，用不同的人机交互方式提示用户接管车辆，使驾驶员能够在合适的时机接管...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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