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本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连...该专利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院授权不得商用。