【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土面板检测，具体为一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置。
技术介绍
1、在水利工程建设中，混凝土面板堆石坝作为一种重要的结构形式，具有广泛的应用。然而，随着工程技术的不断发展和应用环境的复杂化，特别是在深水区域的水利工程中，混凝土面板面临着更加严峻的挑战。深水区域的水下混凝土面板由于长期处于水下环境，受到水压、水流冲刷、温度变化及基础沉降等多重因素的影响，容易出现裂缝等损伤问题。这些裂缝不仅会影响坝体的整体稳定性和安全性，还可能导致渗水等问题。
2、传统对于深水区域水下混凝土面板的裂缝检测主要由潜水员携带检测设备进行检测，但是由于混凝土面板处于深水区域，该种方式不仅检测效率低，并且潜水员在水下作业时，受到自身条件（如视力、体力等）和环境因素（如水流、能见度等）的限制，可能无法准确、全面地检测混凝土面板上的裂缝，检测精度受限，还进一步的，在检测混凝土面板的裂缝后通常只是由潜水员通过标记设备对裂缝区域进行标记，不能及时对裂缝区域进行处理，还需后续潜水员继续入水对裂缝区域填充修补，较为麻烦。为此，...
【技术保护点】
1.一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充装置，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上设有图像采集系统、用于实现机器人主体(1)在水下各方位动作的推进系统(2)，以及用于分段检测混凝土面板裂缝和填充裂缝的检测作业系统，所述图像采集系统、推进系统(2)和检测作业系统均与机器人主体(1)上的控制系统(3)电性连接，其特征在于：所述分段检测作业系统包括：
2.根据权利要求1所述的分段检测填充装置，其特征在于：所述吸附部包括：
3.根据权利要求1所述的分段检测填充装置，其特征在于：所述装配部包括：
4.根据权利要求3所述的分段检测...
【技术特征摘要】
1.一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充装置，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上设有图像采集系统、用于实现机器人主体(1)在水下各方位动作的推进系统(2)，以及用于分段检测混凝土面板裂缝和填充裂缝的检测作业系统，所述图像采集系统、推进系统(2)和检测作业系统均与机器人主体(1)上的控制系统(3)电性连接，其特征在于：所述分段检测作业系统包括：
2.根据权利要求1所述的分段检测填充装置，其特征在于：所述吸附部包括：
3.根据权利要求1所述的分段检测填充装置，其特征在于：所述装配部包括：
4.根据权利要求3所述的分段检测填充装置，其特征在于：所述观通系统(13)包括：
5.根据权利要求4所述的分段检测填充装置，其特征在于：所述填充部包括：
6.根据权利要求5所述的分段检测填充装置，其特征在于：还包括吸附清洁部，所述吸附清洁部包括：
7.根据权利要求6所述的分段检测填充装...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴波，王亚坤，向衍，张凯，刘成栋，沈光泽，芦浩，
申请(专利权)人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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