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本发明公开了一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，涉及管道外壁检测技术领域，该巡检机器包括角度调节机构，以及设置于角度调节机构两端的两组行走机构，任意行走机构与角度调节机构传动连接；任意行走机构包括与角度调节机构传动连接的管道行走机构，以及...该专利属于四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）授权不得商用。