【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道外壁检测，具体而言，涉及一种自适应可调节的外管道清理巡检机器。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和基础设施建设的不断完善，公共基础设施的地下管线铺设范围越来越广。管道作为城市基础设施的重要组成部分，其建设和发展对于城市的正常运行和可持续发展具有重要意义，其承载着能源、水资源等关键物资的输送任务。然而管道受风吹日晒、介质压力和外部施工等多种因素影响，管道在运行过程中容易出现各种安全隐患，如泄漏、破拐等。因此，对管道进行定期的检测和维护至关重要。
2、但目前我国的外管道检测机器依旧存在着同一种机器人可能无法适用于多种不同尺寸管道的问题。因此，在这种情况下需要为每种类型的管道设计和制造不同型号的机器人。并且为了减小尺寸和重量，管道检测机器人通常抓地力会下降，使得通过性变差，从而限制了它们执行复杂任务的能力，同时还存在着管道检测机器人在遇到大的障碍物（管道连接法兰以及管道上的包围件等）或爬坡等情况时，只能依靠自身动力克服，因此动力性能对机器人至关重要。然而，目前一些机器人在这方面表现不佳，影响了其作业效率和稳定性
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：包括角度调节机构（201），以及设置于所述角度调节机构（201）两端的两组行走机构，任意所述行走机构与所述角度调节机构（201）传动连接；任意所述行走机构包括与所述角度调节机构（201）传动连接的管道行走机构（301），以及设置于所述管道行走机构（301）上的巡检摄像头（401）；所述管道行走机构（301）上还设置有清扫机构。
2.根据权利要求1所述的一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：所述管道行走机构（301）包括与所述角度调节机构（201）传动连接的管道（101）抱紧机构，以及设置于所...
【技术特征摘要】
1.一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：包括角度调节机构（201），以及设置于所述角度调节机构（201）两端的两组行走机构，任意所述行走机构与所述角度调节机构（201）传动连接；任意所述行走机构包括与所述角度调节机构（201）传动连接的管道行走机构（301），以及设置于所述管道行走机构（301）上的巡检摄像头（401）；所述管道行走机构（301）上还设置有清扫机构。
2.根据权利要求1所述的一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：所述管道行走机构（301）包括与所述角度调节机构（201）传动连接的管道（101）抱紧机构，以及设置于所述管道（101）抱紧机构上的行走单元；所述巡检摄像头（401）设置于所述管道（101）抱紧机构上。
3.根据权利要求2所述的一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：所述管道（101）抱紧机构包括与所述角度调节机构（201）传动连接的主架体（3011）、分别铰接设置于所述主架体（3011）两侧的两个连接架（3012），以及分别与两个所述连接架（3012）连接的副架体（3013）；所述主架体（3011）上设置有开合度调整机构，两个所述连接架（3012）均与所述开合度调整机构传动连接；所述巡检摄像头（401）设置于所述主架体（3011）上；所述行走单元包括三个行走组件，三个所述行走组件分别设置于所述主架体（3011）和两个所述副架体（3013）上。
4.根据权利要求3所述的一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：设置于任意所述副架体（3013）上的所述行走组件包括与所述副架体（3013）连接的车轮架（3014），以及设置于所述车轮架（3014）上的自动行走轮（3015）。
5.根据权利要求4所述的一种自适应可调节的外管道清理巡检机器，其特征在于：所述车轮架（3014）上设置有转向控制机构；所述车轮架（3014）上转动设置有转轴（501），所述自动行走轮（3015）与所述转轴（501）连接，所述转向控制机构与所述转轴（501）传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种自适应可调节的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈久港，彭世能，杨涛，马占存，陈文志，张仕林，王钢，何兵，陈俊威，卿四广，
申请(专利权)人：四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：发明
国别省市：
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