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本发明属于交通控制技术领域，公开了一种自动驾驶环境下主路优先控制交叉口的次路车辆速度引导方法，包括以下步骤：选取城市道路主路优先控制交叉口，以驶入次路速度引导区域起点的车辆为目标车辆并实行速度引导；建立次路目标车辆的速度引导模型；获取主路优...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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