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本发明公开了一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法，由无人船、拖体和遥控器组成，无人船和拖体通过牵引绳连接，无人船上安装高精度北斗定位终端、摄像头、无线通讯模块、动力模块，内部安装有单波束测深仪、控制模块、数据处理模块、电源模块；拖...该专利属于安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司授权不得商用。