一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法，由无人船、拖体和遥控器组成，无人船和拖体通过牵引绳连接，无人船上安装高精度北斗定位终端、摄像头、无线通讯模块、动力模块，内部安装有单波束测深仪、控制模块、数据处理模块、电源模块；拖体上部搭载高精度北斗定位终端，下部安装有参量阵浅地层剖面仪，内部安装有数据处理模块。遥控器上设置有左摇杆、右摇杆和显示屏，内部安装有储存模块。本发明专利技术通过操作人员在地面对无人船与遥控器的配合使用，使得无人船移动至需要河床监测的水域，实现对矿山上覆河床时空变化的监测，可以预防国内外大部分地下开采过程中可能发生的地表河床沉降、塌陷等地质灾害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山监测，具体为一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法。

技术介绍

1、地下开采作为矿山开采方法中的重要组成之一，在矿山开采作业中具有广泛的应用，但是，地下开采在掘进、爆破等作业环节中，破坏了地下原有的应力平衡，容易造成地表的沉降、塌落等地质灾害，因此对地表沉降状态进行监测、及时预警对保护地下开采工作安全、保证地表人类活动安全具有重大意义。然而，在部分地下开采作业的地表存在河流、湖泊等有水环境，对监测作业造成了困难。目前还没有较好的方法能够预防地下开采过程中可能发生的地表河床沉降、塌陷等地质灾害问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法，集无人船、定位、河床监测功能于一体，用来预防国内外大部分地下开采过程中可能发生的地表河床沉降、塌陷等地质灾害，避免给工作者及企业造成财产甚至生命安全威胁等问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统，包括无人船、拖体和用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统，其特征在于，包括无人船(4)、拖体(8)和用于远程控制无人船(4)的遥控器(14)；所述无人船(4)的外部安装有高精度北斗定位终端A(2)、摄像头(1)、无线通讯模块(3)和动力模块(5)，无人船(4)的内部安装有单波束测深仪、控制模块、数据处理模块A和电源模块；所述数据处理模块A与高精度北斗定位终端A(2)、单波束测深仪电连接；所述无人船(4)与拖体(8)之间通过牵引绳(6)连接，拖体(8)的上部搭载高精度北斗定位终端B(7)，下部安装有参量阵浅地层剖面仪(9)，在拖体(8)的内部对应搭载数据处理模块B，数据处理模块B与高精度北斗定位终端B...

【技术特征摘要】

1.一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统，其特征在于，包括无人船(4)、拖体(8)和用于远程控制无人船(4)的遥控器(14)；所述无人船(4)的外部安装有高精度北斗定位终端a(2)、摄像头(1)、无线通讯模块(3)和动力模块(5)，无人船(4)的内部安装有单波束测深仪、控制模块、数据处理模块a和电源模块；所述数据处理模块a与高精度北斗定位终端a(2)、单波束测深仪电连接；所述无人船(4)与拖体(8)之间通过牵引绳(6)连接，拖体(8)的上部搭载高精度北斗定位终端b(7)，下部安装有参量阵浅地层剖面仪(9)，在拖体(8)的内部对应搭载数据处理模块b，数据处理模块b与高精度北斗定位终端b(7)、参量阵浅地层剖面仪(9)电连接；所述摄像头(1)、无线通讯模块(3)、动力模块(5)、数据处理模块a、数据处理模块b均与控制模块电连接；所述电源模块为无人船(4)和拖体(8)提供工作电源。

2.如权利要求1所述的一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统，其特征在于：所述牵引绳(6)为柔性材料制成，牵引绳(6)内包覆有导线，拖体(8)内的数据处理模块b与无人船(4)内部的控制模块通过导线实现数据传输，同时无人船(4)上的电源模块通过导线为拖体(8)上的各个模块供电。

3.如权利要求1所述的一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统，其特征在于：所述遥控器(14)上设置有左摇杆(13)、右摇杆(10)、信号天线(12)和显示屏(11)，在遥控器(14)的内部安装有储存模块；所述遥控器(14)上的信号天线(12)与无人船(4)上的无线通讯模块(3)通过无线电信号实现信息传输，遥控器(14)内部的储存模块用于对无人船(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红，吴迪，张骥，黄小忠，郝则淇，刘明宇，印提军，翟昊，
申请(专利权)人：安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司，
类型：发明
国别省市：