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本发明实施例公开了一种XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：构建基于TSN的网络物理构架，用于支持周期性数据和非周期性数据的同时传输；以北斗卫星时间戳为基准，对通信网络进行切片处理，并按时间单元...
该专利属于厦门潭宏信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门潭宏信息科技有限公司授权不得商用。

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