XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：构建基于TSN的网络物理构架，用于支持周期性数据和非周期性数据的同时传输；以北斗卫星时间戳为基准，对通信网络进行切片处理，并按时间单元对服务器、XR手术机器人、4D雷达组件、控制端进行传输；所述4D雷达组件实时获取XR手术机器人所在手术区域的三维空间信息，并结合时间维度，提供更精确的目标跟踪和定位；通过卫星互联技术，将手术现场的XR手术机器人与远程专家、数据中心或其他相关系统的控制端实时通信和数据交换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及远程手术，尤其涉及一种xr手术机器人、4d雷达和卫星的通信方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、7xr技术，包括虚拟现实(vr)、增强现实(ar)和混合现实(mr)，通过计算机生成的模拟或增强环境，为用户创造身临其境或交互式的体验，在医疗领域，xr技术已被广泛应用于手术模拟、培训、远程医疗等方面。

2、手术模拟与规划：vr技术提供了逼真的手术环境，外科医生可以将患者的图像导入虚拟现实空间，从不同角度和深度观察解剖结构，这有助于外科医生在虚拟环境中预先进行手术规划，识别潜在风险并优化手术策略。

3、例如，在神经外科和心脏外科等领域，vr手术规划和仿真系统已被成功应用，显著提高了手术的准确性和安全性。

4、远程手术指导：ar和mr技术能够在手术室中提供实时图像引导和导航，使外科医生能够可视化解剖结构并规划手术路径。

5、远程医疗平台利用ar和vr进行虚拟就诊、远程监护和疾病管理，使得医生能够远程评估和治疗患者，特别是那些行动不便或居住在偏远地区的患者。

6、技术融合与创新：x本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述构建基于TSN的网络物理构架，用于支持周期性数据和非周期性数据的同时传输，具体包括:

3.根据权利要求1或2所述的XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的XR手术机器人、4D雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述边缘云与空间计算连接，具体包括：IP/MPLS-SDN切片网络通过SDN连接边缘云和空间计算里的VMs；空间计算里有虚拟化的服务器...

【技术特征摘要】

1.一种xr手术机器人、4d雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的xr手术机器人、4d雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述构建基于tsn的网络物理构架，用于支持周期性数据和非周期性数据的同时传输，具体包括:

3.根据权利要求1或2所述的xr手术机器人、4d雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的xr手术机器人、4d雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述边缘云与空间计算连接，具体包括：ip/mpls-sdn切片网络通过sdn连接边缘云和空间计算里的vms；空间计算里有虚拟化的服务器，服务器的hypervisor里运行着内置的vrouter/vswitch，sdn控制器负责在虚拟服务器与dcg/w路由器之间创建sdn tunnels，随后，sdn控制器执行sdn tunnels和mpls l3 vpn之间的映射，建立空间计算与边缘云之间的连接。

5.根据权利要求4所述的xr手术机器人、4d雷达和卫星的通信方法，其特征在于，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢坤栓，曾月娜，江漫滔，古莹莹，
申请(专利权)人：厦门潭宏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：