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本发明公开了一种智能消防水炮步进电机加减速的控制方法，涉及电机控制技术领域。包括：预设系统常量条件；获取步进电机当前实际运行的速度V1和方向D1；输入单次加减速中的参数，包括目标位移L和目标方向D；根据起始条件判断应该执行的加减速类型；计算...
该专利属于福建师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建师范大学授权不得商用。

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