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一种基于观测异常值自适应预测补偿的导航方法，它属于水下动节点导航定位技术领域。本发明解决了现有方法的导航定位效果不佳的问题。本发明的主节点搭载全球导航卫星系统、多普勒计程仪以及超短基线；从节点搭载低精度惯导和多普勒计程仪，从节点接收主节点的...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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