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本公开提供一种扩展现实设备的标定方法、机械臂、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域，通过控制扩展现实设备绕目标坐标系的各轴分别做旋转运动，其中，目标坐标系包括三个相互正交的坐标轴；获取扩展现实设备在绕目标坐标系的每个轴做旋转运动时，相机模...
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