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本发明公开了一种机器人的头部总成和机器人，所述机器人的头部总成，包括：安装座；虎克铰，虎克铰绕第一轴线可转动地安装于安装座；动平台，动平台绕第二轴线可转动地安装于虎克铰；头部模块，头部模块绕第三轴线可转动地安装于动平台；两组第一驱动模块，两...
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