【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的头部总成和具有该头部总成的机器人。
技术介绍
1、机器人是一类具有仿人外观、且能够模仿人类形态与行为的高智能、高灵活性的机器人，其具有多种运动模式，现有的大部分机器人头部只有两个自由度，还有的机器人头部使用串联式的三自由度，该结构的机器人驱动源的扭矩需求较大，且整体结构强度较低，运行不够稳定，存在改进的空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种机器人的头部总成，该机器人的头部总成通过设置两组第一驱动模块，可以减少单个驱动源的扭矩需求，且可提高整体支撑刚度，提升了机器人的头部总成的运行稳定性和运行精度。
2、根据本专利技术实施例的机器人的头部总成，包括：安装座；虎克铰，所述虎克铰绕第一轴线可转动地安装于所述安装座；动平台，所述动平台绕第二轴线可转动地安装于所述虎克铰；头部模块，所述头部模块绕第三轴线可转动地安装于所述动平台；两组第一驱动模块，两组所述第一驱动模块在同步驱动所述动平...
【技术保护点】
1.一种机器人的头部总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的头部总成，其特征在于，所述虎克铰包括沿第一方向相对分布的两个第一铰接部和沿第二方向相对分布的两个第二铰接部；
3.根据权利要求2所述的机器人的头部总成，其特征在于，两组所述第一驱动模块沿所述第二方向间隔开分布于所述安装座，且分别通过一个连杆结构与所述动平台相连；
4.根据权利要求3所述的机器人的头部总成，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动件和第一曲柄，所述第一曲柄偏心安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一曲柄与所述连杆结构在第三方向上的一端相连，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的头部总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的头部总成，其特征在于，所述虎克铰包括沿第一方向相对分布的两个第一铰接部和沿第二方向相对分布的两个第二铰接部；
3.根据权利要求2所述的机器人的头部总成，其特征在于，两组所述第一驱动模块沿所述第二方向间隔开分布于所述安装座，且分别通过一个连杆结构与所述动平台相连；
4.根据权利要求3所述的机器人的头部总成，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动件和第一曲柄，所述第一曲柄偏心安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一曲柄与所述连杆结构在第三方向上的一端相连，所述第一驱动模块适于驱动所述连杆结构在所述第三方向上运动，且两组所述第一驱动模块的第一驱动件适于单独驱动对应的所述连杆结构。
5.根据权利要求3所述的机器人的头部总成，其特征在于，所述动平台包括沿第二方向相对分布的两个第三连接部，两个所述第三连接部分别与两个所述连杆结构在所述第三方向上的另一端绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第二轴线平行间隔开分布。
6.根据权利要求2所述的机器人的头部总成，其特征在于，所述动平台包括安装板和两个安装侧板，两个所述安装侧板分别连接于所述安装板且沿所述第二方向间隔开相对分布，所述安装侧板设有所述第二连接部，所述头部模块适于可转动地安装于所述安装板。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人的头部总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾涛，郑存远，唐宇佳，胡奔，莫海枢，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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