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本发明提供一种港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质，港口车辆包括激光定位传感器，激光定位方法包括：确定港口车辆所在的空间坐标系，并确定港口车辆在空间坐标系中的位姿的初值。实时采集港口车辆的激光点云，并对港口车辆的当前时刻的激光点云和...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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