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本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确...
该专利属于陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司授权不得商用。

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