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本发明公开了一种基于位姿估计的瓷砖铺设控制方法及系统，涉及瓷砖铺设自动化技术领域，通过设置在铺砖机器人机械臂上的相机，采集待铺设瓷砖的当前图像；对所述待铺设瓷砖的当前图像进行目标检测，在识别出待铺设瓷砖后，计算待铺设瓷砖的当前位姿；获取机械...
该专利属于山东城市建设职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东城市建设职业学院授权不得商用。

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