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本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，S1，建立机器人运动学模型；S2，将tent混沌映射、模拟退火算法、自适应惯性权重和学习速率带入标准粒子群算法中，基于机器人运动学模型，采用改进的粒子群算法对机械...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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