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本发明涉及一种经验地图的重用方法，将采集环境图像经过特征提取形成环境描述子，增量式构建二叉搜索树，利用动态岛屿机制，以快速检索与序列匹配的方式，建立高效的环境位置识别方法，改进类脑RatSLAM系统的局部视觉感知细胞，同时为经验地图重用提供...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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