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本发明公开了一种考虑转向约束的自动紧急制动功能触发时机修正方法，属于高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统技术领域，包括传感器采集自车和目标的运动参数，计算纵向碰撞时间，计算自车转向时间，传感器采集当前场景信息，确定特殊场景修正因子，计算触发条件，...
该专利属于宿州学院所有，仅供学习研究参考，未经过宿州学院授权不得商用。

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