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本技术公开一种多智能体协作的重力储能系统，包括有上仓和下仓；上仓和下仓中均具有若干个货位区域；每一个货位区域中均设有一个货位智能模块，每一台四向穿梭车上均设有一个四向穿梭车智能模块，每一台升降机上均设有一个升降机智能模块；还包括有数据管理智...该专利属于中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司授权不得商用。