【技术实现步骤摘要】
本技术属于重力储能，具体地涉及一种多智能体协作的重力储能系统。
技术介绍
1、重力储能系统需要进行有效的调度和控制，例如包括确定何时储存和释放能量、如何在不同负载条件下运行系统以及如何应对突发事件和故障等，以最大程度地提高其效率和可用性。现有技术方案例如申请公开号为cn117189530a的中国专利技术专利，其通过智能控制单元接收来自多种传感器的输入进而进行计算、优化，该方案能够实现智能控制、自动调整，但其所有计算及收发任务信息均由一个智能控制单元来完成，处理能力和效率可能存在不足；尤其在系统处理量很大的情况下，此种类似于传统分布式控制、整体下达路径规划的方式，较难保证系统的精确性和稳定性，当遇到突发状况时，也较难及时做出工艺调整。为了实现最佳性能，需要一种更为智能、高效的系统来管理和协调控制重力储能设施。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：提供一种多智能体协作的重力储能系统，解决现有方案效率有待提高、不适于应对较大的系统处理量等问题，通过多智能体协作方式实现分级的智能控制，...
【技术保护点】
1.一种多智能体协作的重力储能系统，其特征在于，包括有上仓(1)和下仓(2)；所述上仓(1)和所述下仓(2)中均具有若干个货位区域(3)，所述货位区域(3)中设有用于存储重物块的货架(4)以及用于运输重物块的四向穿梭车(5)；所述上仓(1)和所述下仓(2)通过重物升降通道(6)相连通，所述重物升降通道(6)中设有用于将重物块在所述上仓(1)和所述下仓(2)之间运输的若干台升降机(7)，所述升降机(7)连接有发电电动机；
2.根据权利要求1所述的多智能体协作的重力储能系统，其特征在于，所述上仓(1)中的所述货位区域(3)以方形网格状规则划分，所述货位区域(3...
【技术特征摘要】
1.一种多智能体协作的重力储能系统，其特征在于，包括有上仓(1)和下仓(2)；所述上仓(1)和所述下仓(2)中均具有若干个货位区域(3)，所述货位区域(3)中设有用于存储重物块的货架(4)以及用于运输重物块的四向穿梭车(5)；所述上仓(1)和所述下仓(2)通过重物升降通道(6)相连通，所述重物升降通道(6)中设有用于将重物块在所述上仓(1)和所述下仓(2)之间运输的若干台升降机(7)，所述升降机(7)连接有发电电动机；
2.根据权利要求1所述的多智能体协作的重力储能系统，其特征在于，所述上仓(1)中的所述货位区域(3)以方形网格状规则划分，所述货位区域(3)之间为巷道(14)，所述巷道(14)的地面上设有用于所述四向穿梭车(5)的轨道；所述升降机(7)的数量为二台至四台，所述升降机(7)集中排列设置在所述重物升降通道(6)的出入口处。
3.根据权利要求1所述的多智能体协作的重力储能系统，其特征在于，在每一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永斌，曾小超，史沁鹏，姜健宁，云刚，王增晖，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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