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本发明公开了一种用于传送绝缘杆的双臂机器人及其控制方法、装置和介质，双臂机器人包括第一机械臂系统、第二机械臂系统和至少一深度相机，控制方法包括：在接收到夹紧指令时，依次控制第一机械臂系统和第二机械臂系统移动至预设位置，以夹紧绝缘杆；根据深度...
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