【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网维护，尤其涉及一种用于传送绝缘杆的双臂机器人及其控制方法、装置和介质。
技术介绍
1、随着电器需求的增大和电子设备的发展，电力网络的飞速发展。在电网的作业中，引流导线的拆装是一项重要的任务。然而，该工作主要依靠人工带电作业，存在安全隐患可能威胁人身安全。
2、目前，存在不少变电站引用传统工程设备进行人工辅助，但是传统工程设备无法在狭小空间开展作业，因而无法保证引流导线安装质量问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于传送绝缘杆的双臂机器人及其控制方法、装置和介质，以解决现有技术中存在的问题，使得能够在狭小空间中将末端处理结构传送至目标位置，提高带电作业的便捷性和安全性，并保证引流导线的安装质量。
2、第一方面，本专利技术提供了一种用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，所述双臂机器人包括第一机械臂系统、第二机械臂系统和至少一深度相机，所述控制方法包括：
3、在接收到夹紧指令时，依次控制所述第一机械臂系统和所述第二机械臂系统移动至预...
【技术保护点】
1.一种用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，所述双臂机器人包括第一机械臂系统、第二机械臂系统和至少一深度相机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，根据所述深度相机采集的图像确定目标位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，在进行报错并通知用户之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，所述双臂机器人包括第一机械臂系统、第二机械臂系统和至少一深度相机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，根据所述深度相机采集的图像确定目标位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，在进行报错并通知用户之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制方法，其特征在于，控制所述第一机械臂系统和所述第二机械臂系统运动移动至目标位置之后，还包括：
6.一种用于传送绝缘杆的双臂机器人的控制装置，其特征在于，所述双臂机器人包括第一机械臂系...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔江峰，黄浩，李国军，毕晓龙，刘国良，李勇琴，游景方，骆睿智，丘欢，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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