下载多方位夹持搬运机构的技术资料

文档序号:43490851

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本技术公开一种多方位夹持搬运机构,包括:水平基板和一设置于水平基板上方的气缸,所述气缸的活塞杆与一连杆的上端连接,所述连杆外侧套装有一套筒,所述套筒的上端向上延伸并安装有一从动轮,与所述从动轮传动连接的主动轮安装于一电机的输出轴上,所述连杆...
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