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本发明提出了一种车身姿态估计及其主动控制方法，包括：步骤1、获取车辆状态和参数信息；步骤2、基于自适应融合滤波算法对由车辆运动学模型计算和传感器积分所得信息进行融合，获取车身姿态量测信息；步骤3、获取车身姿态估计信息；步骤4、计算车身姿态控...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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