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本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种传动机构及手术机器人。传动机构包括齿条、安装组件和消隙组件。安装组件包括安装架和安装轴，安装轴设置在安装架上，且安装轴设置有两个；消隙组件设置有两组，两组消隙组件与两个安装轴一一对应连接，每组消隙组件...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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