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本申请实施例公开了一种导航时间的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：在目标导航路径上，确定设置有路侧单元的目标路口；获取目标路侧单元发送的路口历史通行信息，并根据路口历史通行信息确定车辆通过全部目标路口所需的历史通行时间；目标路侧...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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